机器人精密交叉圆柱滚子轴承

　　精密交叉滚子轴承应用在工业机器人底盘部位，机座是机器人的基础部分，起支撑作用，连接底座与机身的回转驱动成为机械手臂完成旋转动作的关键，机械臂底座回转驱动的结构可以令机器人实现高紧密旋转运动。
　　精密交叉滚子轴承分为：
　　RU系列精密交叉滚子轴承；
　　XSU系列精密交叉滚子轴承；
　　刚度提高了3～4倍。同时，由于机械臂底座交叉滚子轴承的内圈或外圈整体结构，可以调节轴承间隙，即使施加预紧力，也可以获得高精度的旋转运动，精密交叉滚子轴承，可同时承受轴向力、径向力和倾动力矩。
　　在交叉滚子轴承中，因圆柱滚子在呈90度的V形沟槽滚动面上通过隔离块被相互垂直地排列，所以交叉滚子轴承可承受径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等多方向的负荷。内外圈的尺寸被小型化，极薄形式更是接近于极限的小型尺寸，并且具有高钢性，所以最适合于工业机器人的关节部和旋转部、机械加工中心的旋转台，机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗机器、计算器、IC制造装置等设备。

　　旋转精度：轴承中垂直排列的滚子间装有隔离块，防止了滚子的倾斜和滚子之间的相互摩擦，减小了旋转力矩。另外，与以前使用钢板保持器相比，不会发生滚子的边缘应力集中或锁死现象。同时，因内圈或外圈是两分割的构造，轴承间隙可调整，即使被施加预载，也能高精度平稳地旋转。